德卡尼奥的足球生涯在2006年3月26日的意甲联赛中开启乌迪内斯主场告负，遗憾错失三分，乌迪内斯主场告负，遗憾错失三分他代表锡耶纳对阵莱切，虽以12的比分落败，但作为首发球员，他贡献乌迪内斯主场告负，遗憾错失三分了90分钟的上场时间接着在3月19日的意甲比赛中，德卡尼奥再次作为锡耶纳的首发，面对切沃，尽管球队以14的比分告负，他依旧坚守了90分钟3月11日，锡耶纳主场迎战特雷维索。

2005年3月20日，他在一场瑞超比赛中，代表阿劳主场对阵苏黎世草蜢，完成了他的首秀，尽管结果是MK体育23告负随着他在阿劳和苏黎世足球俱乐部FC Zurich的出色表现，这位瑞士中场引起了意甲劲旅乌迪内斯的注意他们在0607赛季瑞超结束后，看中了因勒的潜力，将他带到意大利在乌迪内斯，尽管队中已有像。

2012年1月28日，对阵帕尔马，主场比赛同样以11收场，同样90分钟首发，未进球1月22日，卡塔尼亚与乌迪内斯的比赛中，尽管客场作战，但以12告负，首发90分钟，0进球2011年12月11日，对阵亚特兰大，客场11，首发90分钟，0进球11月29日，意杯比赛中，卡塔尼亚与诺瓦拉的比分为23，46分钟替补。

在2011年11月3日的欧联杯比赛中，他代表乌迪内斯对阵马德里竞技，担任首发球员，比赛在客场进行，最终以04告负在10月26日的意甲联赛中，乌迪内斯对阵那不勒斯，皮科利作为替补出场，球队以02败北10月23日的意甲比赛中，乌迪内斯在主场30大胜诺瓦拉，皮科利没有获得出场机会在10月16日的意甲比赛中。

除了被拜仁慕尼黑主场击败外，他们只是稍感意外地被最终降级的杜塞尔多夫和圣保利拿走3分，在冬歇期前最后12德国告负，巴西人埃莫森高水平的发挥让拉米劳在后腰的位置上游刃有余，箭头上的基尔斯滕自然进球主场10淘汰了意大利赛场上的黑马乌迪内斯，止步于第2轮，埃德沃卡特挂帅的“多国部队”格拉斯哥流浪者无。

#xFFFD#xFFFD1985年1月20日代表AC米兰队客场11平乌迪内斯队的比赛中首次出场意甲联赛1985年9月8日代表AC米兰队客场13负法国欧塞尔队的比赛中首次出场欧洲赛事但遗憾的是，意大利队在八分之一决赛中被韩国队早早淘汰，皮耶罗也失去了表现机会 皮耶罗是意大利最出色的球员之一，一直被视为罗伯特·巴乔的接班人目前。